Large route automobile à chaussées séparées, sans croisements permettant une circulation rapide et importante. En ce sens, cela englobe les autoroutes avec ou sans péages, les 2X2 voies ou 2X3 voies et donc les rocade et les voies rapides.
Une autoroute est une route réservée à la circulation des véhicules motorisés rapides (automobiles, motos, poids lourds) et dont le tracé permet de circuler avec une sécurité optimale. L'appellation voie rapide ou voie express, semble plutôt réservée au réseau routier traditionnel, mis aux normes autoroutières (élargissement de voies, chaussées séparées et déviations d'agglomérations), sans pour autant engendrer un tracé nouveau, toutefois, en France, des différences légales existent, voir plus-bas. La première autoroute au monde (en italien, autostrada), l'autoroute des Lacs a été créée pour relier Milan à la région des lacs, en 1924 (77 Kms).